单步运行

在单步运行中检查程序的内容时，按压[程序一览]视窗下部的[表示]。

操作方法

1

将模式切换开关置于[TEACHCHECK]。 在状态栏的左端会显示教导检查的图标。

2

按压[F1 程序]。显示以下[程序一览]视窗。

3

使用光标键或漫步旋钮或直接触摸画面，选择想检查的程序。选择的程序被反衬显示。

4

按压多功能教导器的双重安全开关的同时，按压[MOTOR]，接通电机电源。[MOTOR]指示灯亮灯。如果不按压双重安全开关，则不能接通电机电源。并且，如果松开双重安全开关，则切断电机电源。

5

直接触摸多功能教导器的[SPEED]按钮或者画面上的速度栏，设定机器人的外部速度、加速度、减速度。

6

在步骤3所示的程序一览画面上按压[F6 单步运行]（或右方向光标键）。显示如下系统讯息。

7

一边按压双重安全开关一边按压[OK]。请持续按压双重安全开关与[OK]两个按钮，直到程序的执行完成。 如果在执行完成之前放开任何一个按钮，机器人会立即停止。