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接通电机电源
如果接通电机电源，则可以使机器人动作。
在接通电机电源之前，请确认没有人员（包括操作人员）在机器人动作范围之内。
要进行以下的操作时需要接通电机电源
- 在手动模式、教导检查模式或者自动模式下运行机器人时。
操作步骤
进行下表所示操作，以接通电机电源。
| 模式 | 双重安全开关和电机电源ON的联动(*1) | 操作 |
|---|---|---|
| 手动、教导检查 | 联动时（出厂时的状态） | 按压双重安全开关。 |
| 不联动时 | 一边按压双重安全开关一边按压MOTOR键。 | |
| 自动 | - | 按压MOTOR键。 |
(*1)关于双重安全开关和电机电源ON联动的设定，请参照“双重安全开关联动功能的设定”。
接通电源后，MOTOR指示灯亮灯。MOTOR指示灯内置在MOTOR键。
手动模式下，仅按压双重安全开关期间接通电机电源。如果松开双重安全开关，则切断电机电源。
无安全I/O规格时，可设定为即使松开双重安全开关电机电源也不OFF。详细内容请参照“双重安全开关联动功能的设定”。
- 接通电机电源时，如果显示“错误 8150101A 紧急停止ON中无法执行”，则表示未关闭机器人控制器连接器Mini I/O的“外部紧急停止输入”销钉的电路。在此状态下，控制器判断“紧急停止”中。请关闭“外部紧急停止”销钉。
- 在“机器锁定”状态下，不能接通电机电源。
- 如果在电机ON后立即执行电机OFF，则可能检测出“FET控制电路异常”错误。发生错误时，请再次接通控制器电源。
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