切断电机电源

在以下的任何一种情况下，需要切断电机电源。

1. 人员进入机器人的动作范围内时。
2. 要切断控制器的电源时。
3. 要用手改变机器人姿势时。
4. 进行参数的修正时。
5. 加载任务（用户）程序时。
6. 执行CALSET时（校准轴的选择或者解除选择）。
7. 解除任意一个轴制动器时。

操作步骤

手动模式下，如果松开双重安全开关，则切断电机电源。

即使在按压双重安全开关的状态下，也可切断电机电源。
此时，请按压MOTOR键。MOTOR指示灯熄灭。MOTOR指示灯内置在MOTOR键。