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插件
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RC8系列机器人控制器中利用符合ORiN2的外接程序，可通过通用界面规格使用外部机器。称此外接程序为插件。插件的生成与擦除可用内置对象——Cao对象以及gCao对象管理。
- ORiN2
-
通过Open Resource interface for the Network或Open Robot interface for the Network，日本ORiN协会展开了普及、改善功能活动，为通过应用软件访问设备的标准化技术。详细内容请浏览ORiN协会的网站。
插件的种类
RC8系列机器人控制器可使用以下插件。
关于各插件的规格和指令，请参照各插件的使用说明书。
关于PacScript中的记述方法，请参照“标准使用方法”。
如果具备面向对象的编程知识，则比较容易理解插件的使用方法。关于对象，请参考程序员手册中的“对象”。需要了解更多详细内容时，请参考VB(Visual Basic)等的编程语言的入门书。
（注1）单击使用说明书名称，可打开各插件的PDF形式的使用说明书。
（注2）“有样品”的可从样品页面获取数据。
（注3）有许可限制的需输入许可密匙。关于详细内容，请参照“选项功能和许可证”。
| 分类 | 厂家 | 对象机型 | 插件名称 | 使用说明书 | 许可限制 |
|---|---|---|---|---|---|
| 机器人 | DENSO | RC7 | NetwoRC 插件 | 无 | |
| DENSO | RC8系列 | RC8 插件 |
（有样品） |
无 | |
| YAMAHA | 单轴，2轴机器人 SR1/DRCX系列 |
SR1 插件 |
（有样品） |
有 | |
| YAMAHA | 4轴机器人 RCX系列 |
RCX 插件 |
（有样品） |
有 | |
| IAI | PCON系列 | PCON插件 （Ver.2.5.*或更高版本） |
有 | ||
| IAI | SSEL系列 | SEL插件 （Ver.2.5.*或更高版本） |
有 | ||
| 视觉 | 关于外部视觉的插件，请参照“与外部视觉的通信”。 | ||||
| QR编码扫描仪 | DENSO | Active USB-COM Port Driver对应机型 |
QRCode 插件 |
（有样品） |
无 |
| RFID读写器 | DENSO | SE1-HU-P | SE1-HU-P插件(Ver2.13.*或更高) | 无 | |
| 零件供给器 | flexfactory | anyfeed系列 | anyfeed 插件 |
（有样品） |
有 |
| Asyril | Asycube系列 | Asycube 插件 |
Asycube 插件用户指南 (PDF:540KB) | 无 | |
| EYE+ | EYE+插件 （Ver.2.19.*或更高版本） |
插件用的库和样品程序可以从“插件样品页面”获得。 |
有 | ||
| 伺服机器人 | KOGANEI | EWHA系列 | EWHA 插件 | EWHA插件用户指南(PDF:240KB) | 有 |
| I/O板 | CONTEC | 请参照“推荐板列表” | DIO 插件 |
（有样品） |
有 |
| CONTEC | 请参照“推荐板列表” | AIO 插件 |
（有样品） |
有 | |
| 网络模块 | BALLUFF | BNI EIP-507-005-Z040 | IO-Link插件 | 无 | |
| 动作控制板 | CONTEC | 请参照“推荐板列表” | SMC 插件 |
（有样品） |
有 |
| 力反馈感应器 | Wakotech | DynPick系列 | DynPick 插件 （Ver1.5.*或更高版本） |
有 |
|
| ATI | F/T 模型 | Net F/T 插件 （Ver2.11.*或更高版本） |
ATI Industrial Automation Net F/T插件用户指南 (PDF:473KB) (有样品) |
有 |
|
| 新东工业 | 低载重模型、标准模型、中载重模型、大载重模型 系列 | ZYXer 插件 （Ver2.11.*或更高版本） |
SINTOKOGIO ZYXer插件用户指南 (PDF:364KB) (有样品) |
无 |
|
| 变位传感器 | KEYENCE | LJ-V7000系列 | LJ-V7000 插件 （Ver2.7.*或更高版本） |
LJ-V7000插件用户指南 (PDF:239KB) | 有 |
| LK-G3000、LK-G3000P、LK-G3000V、LK-G3000PV | LK-G3000插件 （Ver2.13.*或更高版本） |
LK-G3000插件用户指南 (PDF:718KB) | 无 | ||
| LK-G3000LkIF插件 （Ver2.13.*或更高版本） |
LK-G3000LkIF插件用户指南 (PDF:598KB) | 无 | |||
| 激光标刻机 | KEYENCE |
|
LaserMarker 插件 （Ver.2.9.*或更高版本） |
LaserMarker 插件用户指南 (PDF:330KB) |
有 |
| Modbus RTU/ASCII/TCP | - | 请参照“推荐板列表” | Modbus.X 插件 （Ver1.12.*或更高版本） |
Modbus.X插件用户指南 (PDF:510KB) | 有 |
| 打印机 | EPSON | ESC/POS 指令支持机型 | ESCPOS插件 （Ver.2.10.*或更高版本） |
ESCPOS 插件用户指南 (PDF:441KB) |
有 |
| 轻量模块 | MettlerToledo | WMF204C-W/IE | WMF204C插件 （Ver.2.10.*或更高版本） |
WMF204C 插件用户指南 (PDF:283KB) |
有 |
| 力矩传感器 | 第一精工 |
|
ESTORQ插件 （Ver.2.10.*或更高版本） |
Dai-ichiSeiko ESTORQ 插件 用户指南 (PDF:114KB) |
有 |
| LED照明 | CCS | PD3系列 | PD3 插件 （Ver.2.14.*或更高版本） |
PD3 插件
用户指南 (PDF:635KB) |
有 |
| OPTEX FA | OPPD 30E | OPPD 插件 （Ver.2.18.*或更高版本） |
OPPD 插件用户指南 (PDF:304KB) |
有 | |
通信规格
关于通信规格，请参照以下文档。
| 项目 | 文件名 |
|---|---|
| RAC | |
| b-CAP （Ver1.5.*或更高版本） |
b-CAP通信规格书 RC8用 (PDF:1,022KB) |
使用b-CAP Slave时，需要输入RC8系列的许可密匙。关于详细内容，请参照“选项功能和许可证”。
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