ID : 1477
I/O配置
每台CC-Link远程装置板的链接位数因占有局数、扩展循环设定(仅Ver.2.00)而异。而且,端口编号因配置模式而异。
- 可选择的配置模式请参照“RC8系列机器人控制器说明书中”的“I/O增设板的组合和配置模式”。
- 这些配置方法请参照“设定项目属性 ”。
每台链接位数
规格 | ||||||
---|---|---|---|---|---|---|
Ver.1.10 | Ver.2.00 | |||||
扩展循环设定 | - | 1倍设定 | 2倍设定 | 4倍设定 | 8倍设定 | |
2局占有 | 远程输入输出 (RX,RY) |
各64位 | 各96位 | 各192位 | 各384位 | |
远程寄存器 (RWr,RWw) |
各8字 | 各16字 | 各32字 | 各64字 | ||
3局占有 | 远程输入输出 (RX,RY) |
各96位 | 各160位 | 各320位 | 各640位 | |
远程寄存器 (RWr, RWw) |
各12字 | 各24字 | 各48字 | 各96字 | ||
4局占有 | 远程输入输出 (RX,RY) |
各128位 | 各224位 | 各448位 | 各896位 | |
远程寄存器 (RWr, RWw) |
各16字 | 各32字 | 各64字 | 各128字 | ||
最大占有局数 | 4局 |
远程输入输出 RX,RY
远程输入输出RX、RY全部以比特单位处理CC-Link专用输入输出、通用输入输出。并且,系统领域不可使用。
远程寄存器 RWr,RWw
远程寄存器RWw、RWr是可将连续的16位I/O的ON、OFF状态作为16比特的字数据处理的领域。
端口编号一览
端口编号会因CC-Link的Ver.、配置模式、扩展循环设定而异。请通过下述内容确认。
CC-Link Ver. | 配置模式 | 扩展循环设定 | 端口编号一览 |
---|---|---|---|
Ver.1.10 | 标准 | - | Ver.1.10_标准模式 (PDF:216KB) |
RC3兼容 | - | Ver.1.10_RC3兼容模式 (PDF:142KB) | |
Ver.2.00 | 标准 | 1倍 | Ver.2.00_标准模式_1倍 (PDF:217KB) |
2倍 | Ver.2.00_标准模式_2倍 (PDF:215KB) | ||
4倍 | Ver.2.00_标准模式_4倍 (PDF:217KB) | ||
8倍 | Ver.2.00_标准模式_8倍 (PDF:217KB) | ||
RC3兼容 | 1倍 | Ver.2.00_RC3兼容模式_1倍 (PDF:146KB) | |
2倍 | Ver.2.00_RC3兼容模式_2倍 (PDF:142KB) | ||
4倍 | Ver.2.00_RC3兼容模式_4倍 (PDF:144KB) | ||
8倍 | Ver.2.00_RC3兼容模式_8倍 (PDF:144KB) |
- 其它端口编号请参照“I/O端口管理表和配置”。
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