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ID : 1460
输入数据（RC3兼容模式）
| I/O 端口编号 | 内容 |
|---|---|
| 512 | 步骤停止（所有任务） |
| 513 | 连续开始信号 |
| 514 | 瞬时停止（所有任务） |
| 515 | 运行准备开始 |
| 516 | 中断 |
| 517 | 程序开始 |
| 518 | - |
| 519 | - |
| 520 | 程序选择第0比特 |
| 521 | 程序选择第1比特 |
| 522 | 程序选择第2比特 |
| 523 | 程序选择第3比特 |
| 524 | 程序选择第4比特 |
| 525 | 程序选择第5比特 |
| 526 | 程序选择第6比特 |
| 527 | 程序选择奇偶校验比特 |
| 528 | 电机电源接通 |
| 529 | CAL执行 |
| 530 | - |
| 531 | SP100 |
| 532 | 外部模式切换 |
| 533 | 程序复位 |
| 534 | 清空机器人异常 |
| 535 | - |
| 536 | 通用输入 |
| : | |
| 767 |
数据以字节单位（以8位为单位）处理。默认值是64位，最多可使用到256位。
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