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ID : 1461

输出数据(RC3互换模式)

I/O端口编号 内容
768
769 机器人运行中
770 机器人异常
771 自动模式
772 外部模式
773 程序开始复位
774
775
776 机器人电源已接通
777 伺服ON状态
778 CAL完成
779 教导中
780 单循环结束
781 电池耗尽警告
782 机器人警告异常
783 连续开始许可
784 ERROR1的位0比特
785 ERROR1的位1比特
786 ERROR1的位2比特
787 ERROR1的位3比特
788 ERROR10的位0比特
789 ERROR10的位1比特
790 ERROR10的位2比特
791 ERROR10的位3比特
792 ERROR100的位0比特
793 ERROR100的位1比特
794 ERROR100的位2比特
795 ERROR100的位3比特
796
797
798
799
800 通用输出
:
1023

数据以字节单位(以8位为单位)处理。默认值是56位,最大可以使用到256位。

 

ID : 1461

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