ID : 1461
输出数据(RC3互换模式)
I/O端口编号 | 内容 |
---|---|
768 | - |
769 | 机器人运行中 |
770 | 机器人异常 |
771 | 自动模式 |
772 | 外部模式 |
773 | 程序开始复位 |
774 | - |
775 | - |
776 | 机器人电源已接通 |
777 | 伺服ON状态 |
778 | CAL完成 |
779 | 教导中 |
780 | 单循环结束 |
781 | 电池耗尽警告 |
782 | 机器人警告异常 |
783 | 连续开始许可 |
784 | ERROR1的位0比特 |
785 | ERROR1的位1比特 |
786 | ERROR1的位2比特 |
787 | ERROR1的位3比特 |
788 | ERROR10的位0比特 |
789 | ERROR10的位1比特 |
790 | ERROR10的位2比特 |
791 | ERROR10的位3比特 |
792 | ERROR100的位0比特 |
793 | ERROR100的位1比特 |
794 | ERROR100的位2比特 |
795 | ERROR100的位3比特 |
796 | - |
797 | - |
798 | - |
799 | - |
800 | 通用输出 |
: | |
1023 |
数据以字节单位(以8位为单位)处理。默认值是56位,最大可以使用到256位。
ID : 1461