ID : 1459
输出数据(标准模式)
I/O 端口编号 | 内容 |
---|---|
768 | - |
769 | 机器人运行中 |
770 | 机器人异常 |
771 | 伺服ON状态 |
772 | 机器人 (初始化完成) |
773 | 自动模式 |
774 | 外部模式 |
775 | 电池耗尽警告 |
776 | 机器人警告异常 |
777 | 连续 (允许开始) |
778 | SS模式输出 |
779 | 预约 |
780 | 预约 |
781 | 预约 |
782 | 指令处理完毕 |
783 | 状态领域奇偶性 (奇数) |
784 | 状态领域 第0比特 |
785 | 状态领域 第1比特 |
786 | 状态领域 第2比特 |
787 | 状态领域 第3比特 |
788 | 状态领域 第4比特 |
789 | 状态领域 第5比特 |
790 | 状态领域 第6比特 |
791 | 状态领域 第7比特 |
792 | 状态领域 第8比特 |
793 | 状态领域 第9比特 |
794 | 状态领域 第10比特 |
795 | 状态领域 第11比特 |
796 | 状态领域 第12比特 |
797 | 状态领域 第13比特 |
798 | 状态领域 第14比特 |
799 | 状态领域 第15比特 |
800 | 通用输出 |
: | |
1023 |
数据以字节单位(以8位为单位)处理。默认值是56位,最多可使用到256位。
ID : 1459