ID : 1459
输出数据(标准模式)
| I/O 端口编号 | 内容 |
|---|---|
| 768 | - |
| 769 | 机器人运行中 |
| 770 | 机器人异常 |
| 771 | 伺服ON状态 |
| 772 | 机器人 (初始化完成) |
| 773 | 自动模式 |
| 774 | 外部模式 |
| 775 | 电池耗尽警告 |
| 776 | 机器人警告异常 |
| 777 | 连续 (允许开始) |
| 778 | SS模式输出 |
| 779 | 预约 |
| 780 | 预约 |
| 781 | 预约 |
| 782 | 指令处理完毕 |
| 783 | 状态领域奇偶性 (奇数) |
| 784 | 状态领域 第0比特 |
| 785 | 状态领域 第1比特 |
| 786 | 状态领域 第2比特 |
| 787 | 状态领域 第3比特 |
| 788 | 状态领域 第4比特 |
| 789 | 状态领域 第5比特 |
| 790 | 状态领域 第6比特 |
| 791 | 状态领域 第7比特 |
| 792 | 状态领域 第8比特 |
| 793 | 状态领域 第9比特 |
| 794 | 状态领域 第10比特 |
| 795 | 状态领域 第11比特 |
| 796 | 状态领域 第12比特 |
| 797 | 状态领域 第13比特 |
| 798 | 状态领域 第14比特 |
| 799 | 状态领域 第15比特 |
| 800 | 通用输出 |
| : | |
| 1023 |
数据以字节单位(以8位为单位)处理。默认值是56位,最多可使用到256位。
ID : 1459

