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PROFIBUS子局板的安装
PROFIBUS子局板内置于机器人控制器的扩展插槽。有2个扩展插槽，安装在其中的PCI Express卡用连接器上。安装方法请参照“增设板的安装”。
- 在安装板之后如果接通电源，则多功能教导器上显示“新装置的安装完成。按压“OK”并停止系统运行。”。如果按压“OK”，则机器人控制器将停止，显示“It is now safe to turn off your computer.”后再次接通电源。
启动后，通过WINCAPS设定项目属性和现场总线参数，并发送至机器人控制器。 - 为了安全起见，并防止机器发生故障，请拆下电缆，或者，在连接前拆下控制器的电源电缆或切断设备侧至控制器的供电。
PROFIBUS子局板可以与其它增设板组合使用。可使用的配置模式因组合的不同而有所差异，所以请多加注意。详细内容请参照“I/O增设板的组合和配置模式”。
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