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ID : 205

JSpeed

功能

设定当前获取的机械臂组轴的内部轴速度。

格式

JSpeed 轴速度

指定项目

轴速度: 通过0.1～100的单精度实数型数据指定轴速度的比率(%)。

解说

设定当前获取的机械臂组轴的内部轴速度。
变更轴速度时，轴加减速值自动变更为(JSPEED²÷100)的公式值。

相关项目

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注意事项

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应用示例

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