安装注意事项1

确保有适当的安装环境

标准型与净化室规格

标准型与净化室规格不能安装在以下场所。

1. 引火性、爆炸性环境
2. 含酸、碱等腐蚀性物质的环境
3. 大型变频器、大功率高频率发送器、大型接触器、电焊机等电磁干扰源附近
4. 液体浸渍的场所
5. 金属粉、小的切屑等飘散的环境
6. 烟雾环境
7. 有射线存在的环境
8. 室外

防尘防溅型

防尘防溅型不能安装在以下场所。

1. 引火性、爆炸性环境
2. 含酸、碱等腐蚀性物质的环境
3. 大型变频器、大功率高频率发送器、大型接触器、电焊机等电磁干扰源附近
4. 液体浸渍的场所
5. 本公司推荐的切削油以外的环境
   有关本公司推荐的切削油，请参照各机器人的使用说明书中的规格表或者厂家选购件。
6. 含硫磺的切削液和磨削液等烟雾环境
7. 金属粉、小的切屑等飘散的环境
8. 有射线存在的环境
9. 室外

抗恶劣环境型

抗恶劣环境型不能安装在以下场所。

1. 引火性、爆炸性环境
2. 含酸、碱等腐蚀性物质的环境
3. 大型变频器、大功率高频率发送器、大型接触器、电焊机等电磁干扰源附近
4. 液体浸渍的场所
5. 本公司推荐的切削油以外的环境
   有关本公司推荐的切削油，请参照各机器人的使用说明书中的规格表或者厂家选购件。
6. 含硫磺的切削液和磨削液等烟雾环境
7. 有射线存在的环境
8. 室外

关于机器人控制器

机器人控制器并非防尘防溅以及抗恶劣环境结构。

不能设置在以下的场所：

1. 引火性、爆炸性环境
2. 含酸、碱等腐蚀性物质的环境
3. 大型变频器、大功率高频率发送器、大型接触器、电焊机等电磁干扰源附近
4. 液体浸渍的场所
5. 金属粉、小的切屑等飘散的环境
6. 烟雾环境
7. 产生导电性污染的氛围
8. 有射线存在的环境
9. 室外

在烟雾等环境中使用时，请使用机器人控制器保护箱（选项设定）。

确保作业空间

请充分确保可安全进行教导、维护点检等的作业空间，然后再安装机器人本体和外围设备。

将控制装置安装在机器人受限空间外

请将机器人控制器配置在安全防护空间的外侧，安装在便于进入的位置，以便能够容易地接通、断开（包括锁定）电源。

此外，使用紧急停止开关停止机器人时，为防止按错开关，安装多功能教导器及小型教导器时应明确标明与其连接的机器人。

安装仪表类

压力计、油压计及其它仪表必须安装在易于作业人员检查确认的场所。

保护电气配线、液压气管

• 可能会损坏电气配线、液压气管时，请设计保护罩等对其进行保护。
• 请勿对连接部位施加过大的力。

确保D级接地

请将机器人所用电源的电源接地（保护接地）设为D种接地（接地电阻100Ω以下）。

安装紧急停止开关

请根据ISO13850将紧急停止开关安装在易于操作者操作的位置，以便在紧急情况下能够立即停止机器人运行。

安装运行状态指示灯

请将指示灯安装在易于操作者确认机器人是否处于暂时停止、紧急停止或异常停止的位置。

运输、安装作业时的注意事项

• 除轻量小型机器人允许1个人作业外，机器人的运输、安装作业至少需要2名人员。另外，尽量避免人工作业，请使用性能良好的起重机或升降机。
• 将钢缆固定至指定的悬挂螺栓（吊环螺钉）。如果吊装时未固定至悬挂螺栓，则可能导致设备破损或人员受伤。
• 操作人员应穿戴防护装备（安全帽、安全鞋、护目镜和手套）。

使用食物机器人护套可选件的情况下，

• 如在机器人护套安装在机器人上的状态下将机器人从护套上抬起并移开，护套可能会发生偏移，从而导致机器人掉落。如需将机器人移动到其他位置，请务必将机器人护套从机器人上卸下。
• 安装机器人护套时，请务必固定住底部（基座），以防止踩到散落在机器人底部的护套而摔倒。