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システム構成
ここでは、Hypersen製の力センサを使用する場合における、力制御機能に必要な機器について説明します。
システム構成
下図にシステム構成を示します。
1～4の構成品は、お客様にてご準備ください。
| 番号 | 名前 |
内容 |
|---|---|---|
| 1 | 力センサ (HPS-FTシリーズ) |
Hypersen製の力センサです。 |
| 2 | イーサネットアダプタ (HPS-FT-EN2000-IO) |
Hypersen製のイーサネットアダプタです。ロボットコントローラと力センサを接続する通信装置です。 |
| 3 | 電源 (DC24V) | イーサネットアダプタに電力を供給するための電源装置です。 |
| 4 | LANケーブル |
ロボットコントローラとイーサネットアダプタを接続するケーブルです。 |
| 5 | ソフトウェアライセンス | ロボットコントローラの機能を拡張するためのライセンスです。 力センサを利用する力制御機能は、"力センサ有 コンプライアンス機能" と "力センサ有 ロバストコンプライアンス機能" の2種類があります。 |
ソフトウェアライセンスについて
"組付・ライセンス"は、ロボットセット出荷時にあらかじめ機能を有効にして出荷します。ロボットセットを注文する際にお申し付けください。
"ライセンス"は、既にご購入済みのロボットセットにて、機能をご使用する場合にご注文ください。"ライセンス"の場合は、ライセンスを登録し、お客様のロボットコントローラで機能を有効にする必要があります。
機能を有効にする手順については、"機能の有効化"を参照してください。
| 品名/仕様 | 品番 |
|---|---|
| 力センサ有 コンプライアンス機能 (組付・ライセンス) | 410002-735* |
| 力センサ有 コンプライアンス機能 (ライセンス) | 410002-736* |
| 力センサ有 ロバストコンプライアンス機能 (組付・ライセンス) | 410002-898* |
| 力センサ有 ロバストコンプライアンス機能 (ライセンス) | 410002-899* |
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