Hypersen製の力センサを使用する場合

ここでは、Hypersen製の力センサを使用する場合における、力センサを利用する力制御機能に必要な機器について説明します。

使用可能な力センサ

Hypersen製の力センサ HPS-FTシリーズが使用できます。

力センサの詳細は、HPS-FTシリーズの取扱説明書を参照してください。取扱説明書はHypersen Technologies Co.のホームページよりダウンロードできます。

使用可能なロボットコントローラ

Hypersen製の力センサは、下記の条件をすべて満たしているロボットコントローラで使用できます。

• コントローラ型式のエンジンボードが、 "E" のタイプまたは "C" のタイプ
• ロボットコントローラのソフトウェアバージョンが、2.22.* 以上