パラメータの調整

力センサを利用する場合、パラメータ設定を行った後に実際に力制御を行うロボットと設備を使用し作業に合わせてパラメータの調整を行う必要があります。
利用する機能によってパラメータが異なるため、調整の方法についても機能にあわせたページを参照し設定を行ってください。

• 力センサ有コンプライアンス機能の調整手順
  力センサ有コンプライアンス機能をご利用になる場合はこちらをご覧ください。
• 力センサ有ロバストコンプライアンス機能の調整手順
  力センサ有ロバストコンプライアンス機能をご利用になる場合はこちらをご覧ください。

パラメータ調整時にはモニタ機能を利用することで、力センサからのフィードバック値や力制御ログを確認することができます。モニタ機能に関してはこちらをご覧ください。