調整時に使用するモニタ機能

力センサ有コンプライアンス機能、力センサ有ロバストコンプライアンス機能のどちらでも力センサを利用する場合は、パラメータの設定と調整を行う必要があります。
パラメータ調整の際には、以下の2つのモニタ機能を利用し調整を行います。

• 力センサ値のモニタ機能
• 力制御ログの取得・表示・保存