力センサの取付方法

力センサをロボットのフランジに取付けるためには、専用のステー(力センサ取付ステー)をお客様で制作していただく必要があります。"力センサ取付ステーの説明"の内容と以下の内容を参照して、力センサ取付ステーを制作していただき、ロボットのフランジに取付けてください。

力センサの穴の寸法

力センサのねじ穴や位置決めピンの穴の位置及び寸法については、"使用可能な力センサ"の外形寸法図を参考にしてください。