机器人异常（输出）

功能

向外部输出机器人发生了伺服异常、程序异常等讯息。

使用方法

受理“机器人异常”，PLC对异常进行处置时使用。另外，用于外部操作盘等的机器人异常的指示灯显示。

ON条件

发生错误等级3以上的错误时设定为ON。

关于错误等级，请参照错误编码的“错误等级”。

OFF条件

• 从外部输入I/O指令“机器人异常清空”，异常解除后OFF。
• 用远程TP/虚拟TP通过“OK”或“Cancel”键解除异常时OFF。

状态图