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ID : 3714
错误等级
COBOTTA中发生的错误设定为以下6个错误等级。COBOTTA的控制取决于错误等级。
| 错误等级 | 错误概要 | 机器人动作 | 通常任务 | 电机电源 | I/O |
|---|---|---|---|---|---|
| 错误等级0 | 轻微的注意错误 | 不影响 | 不影响 | 维持 | 无 |
| 错误等级1 | 可进行程序处理的轻微错误 | 暂时停止 | 所有任务暂时停止状态 | 维持 | 警告输出 |
| 错误等级2 | 机器人警告错误 | 暂时停止 | 所有任务暂时停止状态 | 维持 | 警告输出 |
| 错误等级3 | 机器人异常错误 | 完全停止 | 所有任务初始化停止 | 维持 | 异常输出 |
| 错误等级4 | 紧急停止错误 | 完全停止（紧急停止） | 所有任务初始化停止 | OFF | 异常输出 |
| 错误等级5 | 致命的错误 | 完全停止（紧急停止） | 所有任务初始化停止 | OFF | 异常输出 |
将特权任务操作盘内发生的等级1、2的错误作为等级3处理。
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