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包装到包装箱的方法
表示COBOTTA的包装方法。将COBOTTA包装到包装箱时,需要将姿势变更为出厂时的保障姿势。
将COBOTTA的姿势设为包装姿势
将COBOTTA的姿势设为包装姿势的方法有以下3种。
此外,包装姿势有2种。
因出厂时期不同则包装材料的形状不同,所以请按客户的包装材料设定包装姿势。变更包装姿势时可从VRC参数的“包装姿势”设定。
无法通过Cobotta World变更包装姿势。变更时请使用TP应用。
| 通过当前正在出货的 COBOTTA包装材料 |
2019年2月左右之前出货的 COBOTTA包装材料 |
|---|---|
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包装姿势的关节角度
| 通过当前正在出货的 COBOTTA包装材料包装时 |
2019年2月左右之前出货的 COBOTTA包装材料包装时 |
||
|---|---|---|---|
| 轴 | 角度 | 轴 | 角度 |
| 1轴 | 90° | 1轴 | 90° |
| 2轴 | -30° | 2轴 | -60° |
| 3轴 | 120° | 3轴 | 125° |
| 4轴 | -170° | 4轴 | 90° |
| 5轴 | -94° | 5轴 | -95° |
| 6轴 | 0 | 6轴 | 0 |
包装到箱子内
运行到包装姿势后断开电源。请拆掉各电缆、连接器后包装。
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