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ID : 7502

包装到包装箱的方法

表示COBOTTA的包装方法。将COBOTTA包装到包装箱时,需要将姿势变更为出厂时的保障姿势。

将COBOTTA的姿势设为包装姿势

将COBOTTA的姿势设为包装姿势的方法有以下3种。

此外,包装姿势有2种。
因出厂时期不同则包装材料的形状不同,所以请按客户的包装材料设定包装姿势。变更包装姿势时可从VRC参数的“包装姿势”设定。

无法通过Cobotta World变更包装姿势。变更时请使用TP应用。

通过当前正在出货的
COBOTTA包装材料
2019年2月左右之前出货的
COBOTTA包装材料

包装姿势的关节角度

通过当前正在出货的
COBOTTA包装材料包装时
2019年2月左右之前出货的
COBOTTA包装材料包装时
角度 角度
1轴 90° 1轴 90°
2轴 -30° 2轴 -60°
3轴 120° 3轴 125°
4轴 -170° 4轴 90°
5轴 -94° 5轴 -95°
6轴 0 6轴 0

包装到箱子内

运行到包装姿势后断开电源。请拆掉各电缆、连接器后包装。

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