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ID : 7233
HandEyePos2RobotPos
功能
将使夹治具眼移动的机器人位置返回到指定位置。
返回值
使用位置型数据使夹治具眼移动的机器人位置返回到指定位置。
解说
将使夹治具眼移动的机器人位置返回到指定位置。
注意事项
- 成套购买COBOTTA和AF照相机(N10-W02)时使用该指令。
- 使用COBOTTA的Ver.2.7.*和EVP的Ver.1.3.1之后的版本时，通过EVP指南将[使用COBOTTA的Hand-Eye calibration data。]设为有效时，请勿使用该指令，而是直接使用“EVP使用说明书”的附录1的样本。
应用示例
' P[0] 要移动夹治具眼的位置
' P[1] 获取的机器人位置
‘ 补偿视觉位置
P[1] = HandEyePos2RobotPos(P[0])ID : 7233