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ID : 3895
视觉
| 指令 | 功能 |
|---|---|
| CurHandEyePos | 返回当前夹治具眼的位置。 |
| HandEyeConvPos | 将通过EVP获取的对象机器人位置进行补偿，并返回夹治具眼的机器人位置。 |
| HandEyeInitPos | 出厂时返回设定为EVP用的机器人初始姿势。 |
| HandEyePos2RobotPos | 将使夹治具眼移动的机器人位置返回到指定位置。 |
| PickingAdjustmentConvPos | 使用拣配补偿数据，补偿并返回机器人位置。 |
| Vis.CalTrans | 校准视觉坐标和机器人坐标。 |
| Vis.GetCalData | 返回指定Cal编号的变换矩阵。 |
| Vis.GetCalPos | 返回指定Cal编号的校准教导位置。 |
| Vis.SetCalData | 设定指定Cal编号的变换矩阵。 |
| Vis.Trans | 将视觉坐标转换成机器人坐标(X,Y,Z)。 |
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