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ID : 3896
PickingAdjustmentConvPos
功能
使用拣配补偿数据，补偿并返回机器人位置。
解说
使用拣配补偿数据，补偿并返回机器人位置。
使用该指令前，需要使用脱机工具PA（Picking Adjustment）指导将补偿参数传输至COBOTTA侧。
在使工件夹持位置高精度化时使用。
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注意事项
使用本功能时需要通过网站获取无偿许可证，并登录至将COBOTTA中。
应用示例
' P[0] 通过视觉装置获取的视觉位置 ' P[1] 补偿的机器人位置 ' I[0] Picking Adjustment 的 ID ‘ 补偿视觉位置 P[1] = PickingAdjustmentConvPos(I[0], P[0])
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