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ID : 7230
CurHandEyePos
功能
返回当前夹治具眼的位置。
格式
CurHandEyePos ()
返回值
使用位置型数据返回当前夹治具眼的位置。
解说
返回当前夹治具眼的位置。
注意事项
- 成套购买COBOTTA和AF照相机(N10-W02)时使用该指令。
- 使用COBOTTA的Ver.2.7.*和EVP的Ver.1.3.1之后的版本时，通过EVP指南将[使用COBOTTA的Hand-Eye calibration data。]设为有效时，请勿使用该指令，而是直接使用“EVP使用说明书”的附录1的样本。
应用示例
' P[0] 获取的夹治具眼位置
' 获取的夹治具眼位置
P[0] = CurHandEyePos()ID : 7230