机器人异常（输出）

功能

伺服异常、程序异常等，机器人发生异常时输出。

端子编号

Mini I/O的No.47

使用方法

1. 用于外部操作盘等的机器人异常的指示灯显示。
2. 该信号ON时，请用PLC等进行异常处理。

ON条件

发生错误等级1以上的错误时ON。

OFF条件

1. 从外部输入“机器人异常清空指令”，异常解除后OFF。
2. 用远程TP/虚拟TP通过“OK”或“Cancel”键解除异常时OFF。

状态图