实施步骤

以下叙述虚拟栅栏功能的步骤。

(1)许可证登录

本功能需输入许可密匙。

使用远程TP/虚拟TP进行设定。
关于许可证密钥的输入方法，请参照“注册许可证”。

(2) 监视模型的创建

利用WINCAPSIII的机械臂建模功能创建监视模型，发送到COBOTTA。

如果COBOTTA接收到监视模型，则开始监视。

(3) 监视的设定

用远程TP/虚拟TP进行监视设定。

(4) 重启COBOTTA

重启COBOTTA。重启后，虚拟栅栏功能有效。

(5) 监视的开始/结束

用远程TP、虚拟TP、指令开始/结束监视。