“工具”菜单

DIO指令指示器

显示“DIO指令指示器”对话框。

显示标准或小型I/O配置时的指令模式。另外，调试功能可在模拟I/O中统一设置指令模式。

控制器功能扩展

通过WINCAPSIII设定DENSO机器人的选项功能。此功能仅在处于在线（监视）模式中时有效。

简易位置补偿功能

机器人发生错位时，可使用WINCAPSIII简单修正以下3个项目。

• TOOL
  TOOL 登录新建工具坐标或夹治具前端发生偏移时，修正TOOL值。
• WORK
  WORK 变更机器人的安装位置时，修正设定的WORK坐标。

详细的操作方法请参照功能指南的“简易位置补偿功能”。

COBOTTA工具

• 重置密码
  可重置COBOTTA的登录密码。
  关于详细内容，请参照“重置登录密码”。
• 版本升级
  可更新COBOTTA软件。
  详细内容请参照“版本升级功能”。
  

USB

项目数据可从U盘读取，也可写入U盘。

臂参数

写入/读取设定COBOTTA时所需的机械臂参数。

项目对比

对WINCAPSIII中当前打开的项目和COBOTTA的数据进行对比，并在其它视窗中列表显示对比结果。

对比结果一览

重新登录

显示“登录WINCAPSIII”对话框。

更改用户等级，注册至WINCAPSIII。

选项

显示“选项设定”对话框。

设定编辑器的字符颜色或通信超时时间等选项。