写入/读入机械臂参数

可将从COBOTTA接收的机械臂参数写入到其它文件，或者从PC内的文件读入。

写入/读入

1

使用“程序员”等级登录。

2

从“工具”菜单中选择“臂参数”。

显示“机械臂参数”对话框。

• “写入”按钮
  将WINCAPSIII项目内的臂参数写入文件。

• “读入”按钮
  从PC中的以下文件中将机械臂数据读入当前项目。
  

  WAM	WINCAPSIII的机械臂数据格式
  WPJ	仅从WINCAPSIII项目读入机械臂数据。

  
  

  勾选“仅读入机器人的特征值(RANG、CALSET、DH)”时，仅将RANG或CALSET值等机器人特征数据读入当前项目。