“机械臂”菜单

项目说明

当前位置显示

通过变量（P型、J型、T型、J-EX型）的值在“机械臂3D视图”中显示当前机械臂的位置。另外，该值可进行复制。

工具坐标系监视器

“机械臂3D视图”中打开/关闭当前工具编号和坐标轴的显示。

工件坐标系监视器

“机械臂3D视图”中打开/关闭当前工件编号和坐标轴的显示。

基础坐标系监视器

“机械臂3D视图”中打开/关闭当前的基础坐标轴的显示。

干涉检查

打开/关闭干涉检查。

ON中检测到干涉时，臂3D视图画面的干涉目标颜色会发生翻转，并在输出画面中显示位置信息。

同时，虚拟栅栏/排他控制中的干涉会使监视模型的线框颜色发生翻转。

干涉显示复位

将干涉检查的显示返回至最初状态。

虚拟栅栏/排他控制数据输出

将虚拟栅栏数据或者排他控制数据输出到项目文件夹。

虚拟栅栏/排他控制数据自动输出

在保存项目或将数据发送给COBOTTA时，自动输出虚拟栅栏数据或者排他控制数据。

虚拟栅栏/排他控制数据显示

在机械臂3D画面上显示虚拟栅栏数据或者排他控制的数据。

动作记录

设定机器人动作轨迹的显示。

显示/不显示

切换是否在“臂3D视图”中显示地面、机械臂、工具、工件、区域、障碍物。