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ID : 3732
数字I/O
这是与I/O使用有关的参数。
用远程TP/虚拟TP设定
通过“I/O”的辅助功能的“I/O参数”菜单进行设定。关于操作，请参照操作指南的“I/O参数的显示、变更”。
参数一览
| 编号 | 项目名 | 单位 | 初始值 | 内容 | 板种类 |
|---|---|---|---|---|---|
| 2 | 奇偶校验位 | - | 1 | 进行I/O指令领域的奇偶校验有效/无效的设定。 |
- |
| 23 | 通用输出专用化设定 | - | 0 | 使用连续开始许可信号时设定为“1”。 | - |
| 59 | I/O电源模式 | - | 1 | 进行Mini I/O和Hand I/O电源的内部和外部切换。 | - |
| 127 | 停止处理执行中输出IONo | - | -1 | 使用紧急停止和STOP按钮等对全部程序执行停止时，一定时间内（停止处理执行中）无法执行下一次启动。 发生“83501011 程序停止处理中无法执行。”的错误。 指定停止处理执行中处于ON状态的I/O编号。 请将指定的I/O编号设定为通用输出。不输出时指定为“-1”。 |
- |
| 128 | 启动Command-Slave | - | 0 | 使用Command-Slave功能时，追加Command-Slave许可证并设定为“1”。 | - |
| 142 | 设定DETECT功能数字过滤器 | - | 0 | DETECT功能时，自动执行进行I/O高速检测的高速数字过滤器。设定为“1：标准”时，使用通常的I/O速度进行检测。通常该功能在“0：高速”状态下使用。 | - |
| 143 | 机器人控制器启动完成IO No | - | -1 | 指定COBOTTA启动完成时为ON的I/O编号。 不同于机器人初始化完成信号，即使错误也不会OFF。 请将指定的I/O编号设定为通用输出。不输出时指定为“-1”。 |
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| 147 | MiniI/O 全部通用 | - | 0 | MiniI/O专用配置中，无需MiniI/O的专用输出入，全部通用使用时进行设定。 设定为“1”（有效）时，专用输入“0～7”为通用输入，专用输出“17～23”为通用输出。 |
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| 168 | 机器人原点复位计算中输出IONo | - | -1 |
以原点复位指导功能使用。可以向I/O输出COBOTTA是否正在计算原点复位动作路径中。指定该I/O的端口编号。 (实际上由RC8功能扩展IPC组件计算原点复位动作路径。) COBOTTA为计算中时，该参数指定的I/O变为ON。 如果指定“-1”，不会向任意I/O端口输出计算状态。 详细内容请参照“这里”。 |
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| 169 | 机器人原点复位动作中输出IONo | - | -1 |
以原点复位指导功能使用。可以向I/O输出COBOTTA是否正在执行原点复位动作。指定该I/O的端口编号。 COBOTTA正在执行原点复位动作时，该参数指定的I/O变为ON。 如果指定“-1”，不会向任意I/O端口输出执行状态。 详细内容请参照“这里”。 |
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| 430 | 机器人动作中输出IONo（指令值） | - | -1 | 指定COBOTTA发出“机器人动作指令”时为ON的I/O编号。 可使用的I/O编号为通用输出编号。 无需输出时，请输入“-1”。 |
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| 431 | 机器人动作中输出IONo（编码器值） | - | -1 | 指定编码器返回的信号显示“机器人动作中”时（即实际的机器人动作中时）为ON的I/O编号。 可使用的I/O编号为通用输出编号。 无需输出时，请输入“-1”。 |
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| 442 | IO字节序转换 | - | 0 | 转换DefIO所定义数据的大端和小端。 | - |
| 443 | 电池更换时输出IONo | - | -1 | 指定超过编码器电池检查日期时处于ON状态的I/O编号。 请将指定的I/O编号设定为通用输出。不输出时指定为“-1”。 编码器电池的检查日期为通过多功能教导器的[F6 设定]-[F7 日期与维护]-[F3 编码器电池]设定的日期。 |
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| 444 | 电机OFF执行中输出IONo | - | -1 | 指定电机OFF执行中处于ON状态的I/O编号。 不能在电机OFF执行期间使电机ON。通过该信号进行确认。 请将指定的I/O编号设定为通用输出。不输出时指定为“-1”。 |
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| 445 | 32bit错误编号输出IONo | - | -1 | 指定输出32bit错误编码的I/O编号。将指定的I/O编号作为开头，使用通用输出32点。不输出时指定为“-1”。 | - |
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