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ID : 1168
I/O通知功能
原点复位计算中或动作中，可用根据数字I/O参数设定进行指定的I/O，通知状态。
原点复位计算中的通知
指定希望用数字I/O参数中的[168:机器人原点复位计算中输出IONo]通知的I/O。
执行指令计算时
| I/O | 内容 |
|---|---|
| ON | 计算中 |
| OFF | 计算中止、计算结束 |
通过远程TP/虚拟TP计算时
| I/O | 内容 |
|---|---|
| ON | 计算中 |
| OFF | 计算中止、计算结束 |
原点复位运行中的通知
指定希望用数字I/O参数中的[169:机器人原点复位动作中输出IONo]通知的I/O。
通过指令启动时
| I/O | 内容 |
|---|---|
| ON | 动作中、程序暂停中 |
| OFF | 动作停止、程序复位时 |
通过远程TP/虚拟TP启动时
| I/O | 内容 |
|---|---|
| ON | 正在以按下[OK]按钮的状态动作 |
| OFF | 未执行动作 |
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