標準割付時のMini I/O領域の割付

標準割付時では、Mini I/Oの領域は全ポート汎用信号(CPU正常を除く)となります。

Mini I/Oコネクタの各端子には番号("端子番号")がついています(下図を参照してください)。

端子番号 (線色)	信号名称	端子番号 (線色)	信号名称
1 (黒)	予約	35 (桃)	予約
2 (茶)	外部非常停止入力1b-1	36 (桃)	外部非常停止入力1b-2
3 (赤)	外部非常停止入力2b-1	37 (桃)	外部非常停止入力2b-2
4 (橙)	防護停止入力1-1	38 (桃)	防護停止入力1-2
5 (黄)	防護停止入力2-1	39 (桃)	防護停止入力2-2
6 (黒)	STOモニタ出力1	40 (白)	STOモニタ出力2
7 (茶)	予約	41 (白)	予約
8 (赤)		42 (白)
9 (橙)		43 (白)
10 (黄)		44 (白)
11 (緑)	汎用入力	45 (白)	CPU正常(出力)
	ポート番号 : 0		ポート番号 : 16
12 (青)	汎用入力	46 (白)	汎用出力
	ポート番号 : 1		ポート番号 : 17
13 (紫)	汎用入力	47 (白)	汎用出力
	ポート番号 : 2		ポート番号 : 18
14 (灰)	汎用入力	48 (白)	汎用出力
	ポート番号 : 3		ポート番号 : 19
15 (桃)	汎用入力	49 (白)	汎用出力
	ポート番号 : 4		ポート番号 : 20
16 (黒)	汎用入力	50 (灰)	汎用出力
	ポート番号 : 5		ポート番号 : 21
17 (黒)	汎用入力	51 (紫)	汎用出力
	ポート番号 : 6		ポート番号 : 22
18 (茶)	汎用入力	52 (紫)	汎用出力
	ポート番号 : 7		ポート番号 : 23
19 (赤)	汎用入力	53 (紫)	汎用出力
	ポート番号 : 8		ポート番号 : 24
20 (橙)	汎用入力	54 (紫)	汎用出力
	ポート番号 : 9		ポート番号 : 25
21 (黄)	汎用入力	55 (紫)	汎用出力
	ポート番号 : 10		ポート番号 : 26
22 (緑)	汎用入力	56 (紫)	汎用出力
	ポート番号 : 11		ポート番号 : 27
23 (青)	汎用入力	57 (紫)	汎用出力
	ポート番号 : 12		ポート番号 : 28
24 (灰)	汎用入力	58 (紫)	汎用出力
	ポート番号 : 13		ポート番号 : 29
25 (桃)	汎用入力	59 (紫)	汎用出力
	ポート番号 : 14		ポート番号 : 30
26 (茶)	汎用入力	60 (灰)	汎用出力
	ポート番号 : 15		ポート番号 : 31
27 (赤)	予約	61 (灰)	予約
28 (橙)	非常停止ボックス状態出力1b-1	62 (灰)	非常停止ボックス状態出力1b-2
29 (黄)	非常停止ボックス状態出力2b-1	63 (灰)	非常停止ボックス状態出力2b-2
30 (緑)	予約	64 (灰)	予約
31 (青)		65 (灰)
32 (桃)	外部電源設定時 DC +24V 入力 内部電源設定時 DC +24V 出力	66 (灰)	外部電源設定時 DC 0V 入力 内部電源設定時 DC 0V 出力
33 (黒)		67 (青)
34 (茶)		68 (青)

• 各信号名称についているマークは信号の分類を表しています。各マークの分類内容は以下のとおりです。

  : 安全用信号です。COBOTTAを停止させるための信号や、停止状態を出力する信号です。

  : 専用機能信号です。COBOTTAの状態を外部機器に知らせるための信号です。

  : 汎用信号です。COBOTTAのロボットプログラムの中で、お客様が任意に使用できる信号です。

• ポート番号を記載している信号は、ロボットプログラムの中で使用できる信号です。ロボットプログラムの中では、このポート番号を指定して、信号を読込んだり、書出したりします。
• Mini I/Oは、信号回路の種類として、NPNとPNPの2種類あります。NPNおよびPNPともI/O割付は同じです(上の表のとおりです)。