I/O割付

ここでは、EtherCAT Slaveに割り当てられるI/O割付について記載しています。

また、EtherCAT Slave使用時のMini I/OコネクタのI/O割付についても記載しています。

EtherCAT Slaveに割り当てられるI/O割付

入力データ

下記のポート番号が割り当てられます。

• 512 ～ 767
• 4096 ～ 5887

詳細は"入力データ (標準割付)"を参照してください。

出力データ

下記のポート番号が割り当てられます。

• 768 ～ 1023
• 7872 ～ 9663

詳細は"出力データ (標準割付)"を参照してください。

Mini I/OコネクタのI/O割付

I/Oポート番号が割り当てられている信号は、"CPU正常"を除き、すべて汎用信号となります。

詳細は"標準割付時のMini I/O領域の割付"を参照してください。