フィールドバスパラメータの設定

リモートTP/バーチャルTPにより、フィールドネットワーク通信の設定をします。

操作経路 : 基本画面 - [F4 I/O] - [F6 補助機能] - [F4 フィールドバスパラメータ]

451 : EtherCAT 異常検出待ち時間

COBOTTAが起動し、EtherCAT通信の通信状態チェックが始まるまでの時間が短いと、起動直後にエラー[8350200B : フィールドネットワーク通信準備中です]が発生することがあります。 この場合には、異常検出待ち時間(ms)を長くして調整します。

452 : EtherCAT 異常表示

ネットワーク異常を毎回検出するかどうかを設定します。

設備稼働時の安全のため、初期値は毎回検出する設定となっており、I/O入出力処理を実行する度に、エラー表示を行ないます。ネットワークが確立していない設備の調整において、擬似I/Oによるプログラム動作の確認をする場合、"1" にしてください。この設定により、初回のネットワークエラー検出後、同じエラーを検出してもエラー表示しないため、プログラムの動作確認が可能になります。

453 : EtherCAT Station Address

EtherCATのノードアドレスを設定します。