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Wi-Fi接続の準備

Wi-Fi接続をするためには、無線通信を確立するための設定をしておく必要があります。

ここでは、各設定や接続方法について、下記項目に分けて説明しています。

下記以外に必要な設定については、無線LANルータの取扱説明書を参照してください。

無線LANルータとCOBOTTAの接続方法

下図を参考に、各機器を接続してください。

無線LANルータのEthernetケーブルを接続するコネクタが、"WAN"用と"LAN"用の2種類がある場合、"LAN"用のコネクタに接続してください。

通信帯域の設定

無線LANルータの通信帯域として、2.4GHz帯と5GHz帯を選択できる場合、5GHz帯の使用を推奨します。

2.4GHz帯に比べ、5GHz帯はチャンネル数が多いため、混線しにくく、通信が安定しやすいという特徴があります。

無線LANルータの通信帯域 (周波数) の設定方法や確認方法については、無線LANルータの取扱説明書を参照してください。

IPアドレスの設定

以下の3つの機器を通信させる場合を例にして説明します。

  • COBOTTA (IPアドレスの設定は初期値のまま)
  • AFカメラ (N10-W02) (IPアドレスの設定は初期値のまま)
  • 無線LANルータ

この場合、大きく分けて以下の2つの考え方があります。

以下に、各考え方における設定方法を説明します。

無線LANルータの設定のみ変更する場合

無線LANルータの設定値は、下記の条件を満たす必要があります。

  • サブネットマスクは、COBOTTAおよびAFカメラ(N10-W02)と同じ値 (255.255.255.0)。
  • IPアドレスのネットワーク部 (下図を参照) の値は、COBOTTAおよびAFカメラ(N10-W02) と同じ値 (192.168.0)。

  • IPアドレスのホスト部の値は、COBOTTAおよびAFカメラ (N10-W02) とは異なる値。
  • DHCP機能を使用する場合、DHCP設定の範囲はCOBOTTAおよびAFカメラ (N10-W02) のIPアドレスの値を含まない範囲。

例えば、無線LANルータの設定値は次のように設定します。

サブネットマスク (例) 255.255.255.0
IPアドレス (例) 192.168.0.2

DHCP設定 (例)

 192.168.0.100から 192.168.0.200
  • 無線LANルータのIPアドレスや設定方法については、無線LANルータの取扱説明書を参照してください。
  • 無線LANルータをルータモード (RTモード) に設定しないと、通信できない場合があります。
  • ここでは、IPアドレスのネットワーク部が同一であるネットワーク内でのIPアドレスの設定方法を説明しています。 IPアドレスのネットワーク部が異なるネットワーク間での、IPアドレスの設定方法については、そのネットワークの管理者にご確認ください。

COBOTTAとAFカメラ (N10-W02) の設定のみ変更する場合

無線LANルータの設定値を変更できない場合、COBOTTAとAFカメラ(N10-W02)の設定値を変更します。

COBOTTAより先に、AFカメラ (N10-W02) の設定を行ってください。 COBOTTAを先に設定すると、TPアプリでAFカメラ (N10-W02) の設定を行えなくなる場合があります。

COBOTTAとAFカメラ (N10-W02) の設定値は、下記の条件を満たすように設定してください。

  • サブネットマスクは、無線LANルータと同じ値。
  • IPアドレスのネットワーク部の値は、無線LANルータと同じ値。ネットワーク部の範囲は、サブネットマスクの設定から判断する (下図を参照)。

  • IPアドレスのホスト部の値は、無線LANルータと異なる値 (COBOTTAとAFカメラ(N10-W02) 同士も異なる値)。
  • 無線LANルータのDHCP機能を使用する場合、COBOTTAおよびAFカメラ(N10-W02)に設定するIPアドレスは、DHCP設定の範囲外のIPアドレス。

    • 例えば、無線LANルータが次のような設定だった場合を考えます。

無線LANルータのサブネットマスク (例) 255.255.255.0
無線LANルータのIPアドレス (例) 192.168.10.1

無線LANルータのDHCP機能の範囲 (例)

 192.168.10.2から192.168.10.65

この場合、COBOTTAとAFカメラ (N10-W02) は、次のように設定します。

  • COBOTTA
    • COBOTTAのサブネットマスク (例) 255.255.255.0
    COBOTTAのIPアドレス (例) 192.168.10.66
  • AFカメラ (N10-W02)
    • AFカメラ (N10-W02) のサブネットマスク (例) 255.255.255.0
    AFカメラ (N10-W02) のIPアドレス (例) 192.168.10.67

COBOTTAおよびAFカメラ (N10-W02) のIPアドレスとサブネットマスクの変更方法は "AFカメラ (N10-W02) の設定方法" を参照してください。

ここでは、IPアドレスのネットワーク部が同一であるネットワーク内でのIPアドレスの設定方法を説明しています。 IPアドレスのネットワーク部が異なるネットワーク間での、IPアドレスの設定方法については、そのネットワークの管理者にご確認ください。

無線の接続状態を出力する設定

タブレットなどがCOBOTTAと無線接続しているかを確認したい場合は、この設定をしてください。

無線の接続状態を確認するには、"GetCCSConnection"コマンドを使用します。

このコマンドを使用したプログラムを特権タスクとして実行することで、I/Oに無線の接続状態を出力することができます。

コマンドの詳細は、"GetCCSConnection"を参照してください。

ご使用の無線機器に関して

本アプリケーション(バーチャルTP (Ver.2.8.*以降)、リモートTP、Cobotta World)はCOBOTTAと無線通信をすることができます。

タブレット・PC・無線LANルータ(Wi-Fiルータ)の下記の情報に関しては、各々の機器の取扱説明書をご覧ください。

  • 会社名
  • 証明マーク・保証マーク
  • 型式・シリアル番号
  • 無線周波数帯
  • 定格電源電圧

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