AFカメラ(N10-W02)の設定方法

AFカメラ(N10-W02)の設定方法を説明します。

IPアドレスの設定

工場出荷時の状態では、IPアドレスの設定をしなくても、AFカメラ(N10-W02)とCOBOTTAを接続して使用できます。

IPアドレスを設定するには、AFカメラ(N10-W02)とCOBOTTAをイーサネット接続する必要があります。

AFカメラ(N10-W02)とCOBOTTAのセットを2組以上同じイーサネット上で通信する場合は、全体を接続する前に1組ずつIPアドレスを割り振る必要があります。
全体を接続した状態でIPアドレスを設定すると、意図しない接続先と通信する可能性があります。

接続が上手く行かないときは、IPアドレスを工場出荷時の状態に戻す方法をお試しください。
IPアドレスを工場出荷時の状態に戻したい場合は、下記の「IPリセットの方法」を参照してください。

IPアドレスの設定手順

AFカメラ(N10-W02)とCOBOTTAのIPアドレスを設定する手順を説明します。

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AFカメラ(N10-W02)とCOBOTTAをイーサネット接続します。

2 カメラのIPアドレス設定

操作経路 : 基本画面 - [F8 視覚] - [F2 IPアドレス設定]

リモートTP/バーチャルTPの「視覚画面」で[F2 IPアドレス設定]を押します。

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IPアドレス変更(N10-W02)画面が表示されますので、設定したい項目を選択し[F5 編集]を押します。

[OK]を押すとAFカメラ(N10-W02)のIPアドレスが変更されます。

4 COBOTTAのIPアドレス設定

操作経路 : 基本画面 - [F6 設定] - [F5 通信と起動権] - [F2 ネットワークと通信権]

「通信と起動権画面」で[F2 ネットワークと通信権]を押します。

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「通信設定画面」でIPアドレスを選択し、[F5 編集]を押します。

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テンキーが表示されますので、設定したいIPアドレスを入力し[OK]ボタンを押します。COBOTTAのIPアドレスが変更されます。

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「通信設定画面」で[OK]を押します。

以上で、COBOTTAとAFカメラ(N10-W02)のIPアドレスの設定は完了です。

カメラ設定ツール(N10-W02)の起動

「すべてのプログラム」の一覧で、[DENSO ROBOTICS] – [RC Vision] – [EVP] - [カメラ設定ツール(N10-W02)]を選択します。

このツールを使って、画像確認、カメラへの設定を行うことができます。

詳細は、「カメラ設定ツール取扱説明書」を参照してください。

 

IPリセットの方法

下図に示すCOBOTTAのIPリセットボタンを2秒以上長押しすると、COBOTTA内のIPアドレス設定(COBOTTA自身のIPアドレスと、AFカメラ(N10-W02)との接続設定のIPアドレス)をリセットします。リセット後は下表の値になります。

対象	IPアドレス
COBOTTA自身	192.168.0.1
AFカメラ(N10-W02)との接続設定	192.168.0.90

AFカメラ(N10-W02)自身のIPアドレスは、AFカメラ(N10-W02)背面のRESETボタンを押すとリセットされます。リセット後は下表の値になります。

対象	IPアドレス
AFカメラ(N10-W02)自身	192.168.0.90