Wi-Fi接続時の安全に関する情報

バーチャルTP、リモートTP、Cobotta World (以下 Wi-Fi対応アプリ) のいずれかにて、COBOTTAとWi-Fi接続をしているときの安全に関する情報について述べます。

なお、ここでは、Wi-Fi対応アプリをインストールしているPCまたはタブレットを "操作端末" と呼ぶこととします。

反応時間

(*1) アクティブストップ：操作端末からの操作指示によりCOBOTTAを停止

(*2) パッシブストップ：正常信号断をCOBOTTAが検知して自動的に停止

アクティブストップに対応するボタン

アクティブストップに対応するWi-Fi対応アプリ画面内のボタンについて説明します。

リモートTP

リモートTPでアクティブストップに対応するボタンは、ファンクションボタンおよび画面右上の[STOP]です。このファンクションボタンは、"プログラム一覧ウィンドウ (起動画面)" で表示されます

バーチャルTP

バーチャルTPでアクティブストップに対応するボタンは、ファンクションボタンおよび画面右上の[STOP]です。このファンクションボタンは、"プログラム一覧ウィンドウ (起動画面)" で表示されます

Cobotta World

Cobotta Worldでアクティブストップに対応するボタンは、編集画面の[停止]ボタンです。このボタンは、瞬時停止機能を持ち、プログラム起動中に表示されます。Cobotta Worldには、サイクル停止とステップ停止の機能はありません。

Wi-Fi対応アプリの使用時の注意事項

• Wi-Fi対応アプリが別のCOBOTTAに接続されていないか、接続確認を行ってから、使用してください。
• 必ず接続先のCOBOTTAが見える位置で、Wi-Fi対応アプリを操作してください。
• 操作端末は電源が安定的に供給されている状態で使用してください。

バッテリ駆動する場合は "Wi-Fi接続時のバッテリの注意事項" を参照してください。

システム・インテグレータへの依頼事項

システム・インテグレータに対する依頼事項を、下に示します。

• 操作端末を設置する場合は、落としたり、ぶつけたりしないような場所に設置してください。
• 対象のCOBOTTAが見える位置で操作ができるように、操作端末を設置してください。
• 操作端末に、電源が安定的に供給されるようにしてください。バッテリーが十分ある状態で接続できるようにしてください。
• ユーザレベル毎、COBOTTA毎にパスワード管理を行ってください。
• 非常停止SWが働くことを確認してください。
• LEDが正しく表示されることを確認してください。
• 操作端末が、対象のCOBOTTAと接続できていることを確認してください。
• 最大応答時間1secを超えることのない接続経路にしてください。
• 最大応答時間のときでも、安全であるような設備にしてください。