ID : 7963

ストローブ信号 (入力)

機能

COBOTTAにコマンド領域、データ領域1、データ領域2、コマンド・データ領域奇数パリティビットの設定完了を伝え、コマンド処理開始を指示します。

ストローブ信号によるコマンド入力は、専用信号 "ロボット初期化完了 (出力)" が出力されるのを待ってから実行してください。ただし、エラー発生時にロボット異常クリアを実行する場合は、"ロボット初期化完了 (出力)" は出力されないので、そのまま実行してください。

この入力をOFF→ONにすることにより、COBOTTAはコマンド領域、データ領域1、データ領域2、コマンド・データ領域奇数パリティビットを読み込み、処理を開始します。

コマンド処理完了信号が出力され、必要なステータスデータ読込みが完了するまで状態を保持してください。コマンド処理完了信号出力より前にストローブ信号がOFFすると、ステータス領域は出力されません。

ステータス読込み後、この入力をON→OFFとすることにより、コマンド処理完了出力、ステータス領域、ステータスパリティがOFFになります。

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