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ID : 3703
3ヶ月点検
点検項目
下表に従って実施してください。
| No. | 点検箇所または作動 | COBOTTA電源の状態 | 点検方法 | 判定基準 | 不具合時の処置方法 |
|---|---|---|---|---|---|
| 1 | ロボットベース取り付けボルト | OFF | レンチで緩みがないか確認 | 緩みのないこと | 増し締めをする |
| 2 | COBOTTA用電動グリッパ | 把持力を確認してください。 必要に応じ"ハンド出力調整機能"を使用して、把持力の調整を行ってください。 把持力を厳密に管理する場合、点検頻度を上げてください。 |
|||
| 3 | ベースプレート 上/下の設置面への固定状況 | OFF | レンチで緩みがないか確認 | 緩みのないこと | ベースプレートの固定用ねじを増し締めする |
| 4 | ベースプレート 上とCOBOTTAの取り付け状況 | OFF、かつ ベースプレート 上/下を分離した状態 | 取り付けねじの増し締めをする |
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| 5 | ベースプレート 上とベースプレート 下の取り付け状況 | OFF | |||
6 |
ベースプレート 下のゴム足の取付ネジ | OFF、かつ ベースプレート 上/下を分離した状態 | ドライバで緩みがないか確認 | 取り付けネジの増し締めをする 締め付けトルク : 0.59 Nm±20% |
|
| 7 | 電動バキュームのフィルタ | OFF | エアブローによりフィルタの付着物を除去する | ||
電源OFF状態での点検時は、漏電や地絡による被害(感電など)を防ぐため、点検前に主断路器(電源プラグ)を切ってください。
電動バキュームのフィルタが目詰まりを起こすと、吸引力の低下につながります。必要に応じて、点検および付着物を除去する機会を増やしてください。
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