工具重量

概要

COBOTTA PRO通过扭矩监视功能对施加在机器人上的力进行监视。为了正确对力进行监视，必须正确设定安装在机器人上的工具的重量。
使用直接教导功能时也必须设定正确的值。

如果变更场景前后的工具重量不同，对于变更目标场景中设定的工具重量，请登录变更后的工具重量。此时，实际机器人的工具更换请在ChangeScene时的缓和领域半径中设定的区域内进行。

工具重量的设定方法

可以从WINCAPSIII的变量视窗变更工具重量。
WINCAPSIII的变量视窗可以按照以下步骤显示。
操作路径：[显示] - [机械臂坐标系] - [工具重量]
详细内容请参阅这里。