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场景功能的概要
通过利用场景功能，可以根据机器人设备的状态和风险，切换安全功能的设定，灵活利用COBOTTA PRO。
根据机器人的状态，场景功能有几种类型，还有与场景相关的多个相关功能。
场景功能和场景关联功能用于设定和管理与机器人安全相关的参数。请务必实施风险评估，确认安全后再进行设定。
如果在没有进行充分的风险评估的情况下进行参数设定或场景切换，可能会引起意想不到的危险。
以下项目是场景功能管理的参数的示例。
- 协同状态的有效/无效
- 机器人监视速度
- 机器人监视力
- 当前工具重量、工件重量
- 要使用的安全虚拟栅栏的区域
每个场景种类管理的参数都不同。详细内容请参阅下面的链接位置。
信息的项目 (链接位置) |
概要 |
|---|---|
| 场景功能的使用示例 | 下面说明实际使用场景功能时的使用方法。 |
| 场景的种类 | 根据机器人的状态，对多个场景种类进行说明。 |
| 场景关联功能 | 对用于安全使用场景功能的关联功能进行说明。 |
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