毛坯重量

概要

COBOTTA PRO通过扭矩监视功能对施加在机器人上的力进行监视。为了正确对力进行监视，必须正确设定让机器人夹持的工件的重量。
使用直接教导功能时也必须设定正确的值。

如果变更场景前后的毛坯重量不同，对于变更目标场景中设定的毛坯重量，请登录变更后的毛坯重量。此时，请在ChangeScene时的缓和领域半径中设定的区域内，让实际的机器人夹持工件。如果没有让机器人夹持，而从缓和领域移动了机器人，可能会发生错误。

毛坯重量的设定方法

可以从WINCAPSIII的变量视窗变更毛坯重量。
WINCAPSIII的变量视窗可以按照以下步骤显示。
操作路径：[显示] - [机械臂坐标系] - [毛坯重量]
详细内容请参阅这里。