工具重量

设定与工具编号关联的工具的质量[kg]、重心位置[mm]、惯性力矩[kgm²]。

设定方法

使用WINCAPSIII或智能TP设定工具重量。

WINCAPSIII

1

单击在[显示]菜单的[机械臂坐标系] - [工具重量]。

2

在[工具重量]视窗中，选择要设定的项目，然后输入值。

3

使用COBOTTA PRO安全参数工具将参数发送到机器人控制器。

有关详细内容，请参阅COBOTTA PRO安全参数工具用户指南中的“3.1 参数发送”。

智能TP

1

按[机械臂辅助功能]画面的第2页的[F1 工具重量]。

操作路径：基本画面 - [F2 机械臂] - [F6 辅助功能] - [第2页] - [F1 工具重量]

2

选择要设定的项目，然后使用[编辑]按钮输入值。此外，还可以通过[详情]按钮设定惯性力矩。

3

通过WINCAPSIII接收机器人控制器的项目。

详细内容请参照WINCAPSIII指南中的“发送接收数据”。

4

使用COBOTTA PRO安全参数工具将参数发送到机器人控制器。

有关详细内容，请参阅COBOTTA PRO安全参数工具用户指南中的“3.1 参数发送”。