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シーン関連機能の設定方法

下記は、シーン機能に関連する項目です。

各項目の詳細な設定方法は、リンク先をご覧ください。

SafetyP型変数	シーンを切り替える際の、切り替え条件の一つであるシーン変更許可位置を設定するグローバル変数を登録します。
ツールウェイト	ツール番号に紐づいたツールの質量[kg]・重心位置[mm]・慣性モーメント[kgm²]を設定します。
ワークピースウェイト	ワークピース番号に紐づいたワークピースの質量[kg]・重心位置[mm]・慣性モーメント[kgm²]を設定します。

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