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ID : 11275
力量控制Log的设定
操作路径：[F2 机械臂] - [F2 力量控制] - [F2 力量控制Log] - [F6 设定]
进行力量控制Log获取相关设定的显示和变更。
| No. | 参数 | 单位 | 初始值 | 内容 |
|---|---|---|---|---|
| 1 | 控制LOG、伺服LOG记录时间 | s | 10 | 设定控制LOG和伺服LOG的记录时间。 |
| 2 | 控制LOG、伺服LOG记录间隔 | ms | 8 | 设定控制LOG和伺服LOG的记录间隔。 |
| 可使用的功能键 | |
|---|---|
| [F1 前一页] | 显示当前显示的Force Control Log setting列表的前一页。 |
| [F2 下一页] | 显示当前显示的Force Control Log setting列表的下一页。 |
| [F3 选择编号] | 显示数字键后，如果使用数字键输入编号并按压[OK]，则显示目标编号。 |
| [F5 变更值] |
选择要变更的项目后，如果按压[变更值]，则显示数字键或输入画面。 |
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