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通过简单教导进行基础设定
操作路径：基本画面-[F2 机械臂]-[F6 辅助功能]-[F10 基础]-[F4 简单教导]
此画面仅在对登录帐户授予“维护”的用户权限时显示。
| 可使用的功能键 | |
|---|---|
| [F1 前一页] | 移至当前显示的P型变量的前一页。 |
| [F2 下一页] | 移至当前显示的P型变量的下一页。 |
| [F3 选择编号] | 显示数字键。 输入需要显示的P型变量的项目编号后按压[OK]，则显示指定编号的P型变量。 |
| [F5 编辑] | 显示数字键。 如果使用数字键输入登录的P型变量的编号，并按压数字键上的[OK]，则登录指定P型变量的坐标。 |
| [F6 获取位置] | 获取位置坐标（P型变量）的当前位置。 选择登录的编号、位置坐标（P型变量），按压[OK]，则可获取当前位置。 |
关于3点示教
预先进行3点（原点、X轴方向的点、X-Y平面上的点）教导，登录其位置坐标（P型变量），使用登录的位置坐标数据进行基础设定。
关于各点，请参照下表。
| X轴上的点 | 指定X轴上X>0的任意点。 |
|---|---|
| X-Y平面上的点 | 指定X-Y平面上Y>0（第1象限、第2象限）的任意点。 如果指定Y＜0的店，Y轴、Z轴的方向可能是意外的朝向。 另外，指定Y=0的点时，由于无法计算因此不输出计算结果。 |
通过简单教导进行3点教导时，在Work0（基础坐标）进行。
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