ID : 10957

基础设定的显示和设定

在[基础设定]画面，设定从世界坐标原点观察到的机器人基础位置。

世界坐标是以任意指定的原点为基准的坐标系。
通过将世界坐标的原点作为设备原点，可指定机器人在设备坐标中的位置。
使用该功能时，需要将用户参数[190：启动时BASE编号]设定为[1：有效]。

操作路径：基本画面 - [F2 机械臂] - [F6 辅助功能] - [F10 基础]

显示[基础设定]画面。

可使用的功能键
[F4 简单教导](*)	通过用机器人示教3个点，设定基础定义。
[F5 编辑](*)	选择想变更的坐标要素，按[编辑]，显示数字键。使用数字键输入值，按压数字键上的[OK]变更值。通过按压[基础设定]画面中的[OK]，确定变更后的值。
启动时[有效/无效](*)	指定启动时将基础设定设为“有效”还是“无效”。启动时“有效”在重启前不会变为有效。

可使用的功能键

通过用机器人示教3个点，设定基础定义。

[F5 编辑](*)

选择想变更的坐标要素，按[编辑]，显示数字键。
使用数字键输入值，按压数字键上的[OK]变更值。
通过按压[基础设定]画面中的[OK]，确定变更后的值。

启动时[有效/无效](*)

指定启动时将基础设定设为“有效”还是“无效”。

启动时“有效”在重启前不会变为有效。

教导后设定和变更基础定义时，用ConvertPosBase指令修订教导点。详细情况请参照ConvertPosBase的“用例”。

ID : 10957