ID : 11095
RC8系列机器人控制器的Hand I/O设定
将RC8系列机器人控制器连接到MC9系列使用时,可使用MC9系列的I/O功能操作RC8系列机器人控制器的Hand I/O。
RC8系列机器人控制器的Hand I/O如下被分配到MC9系列的I/O功能功能。
| 机器人编号 | I/O型 | IO编号 | 宏名 |
|---|---|---|---|
| Robot0 | 夹治具输入 | 1056 | HIN0_RC8R0 |
| 1057 | HIN1_RC8R0 | ||
| 1058 | HIN2_RC8R0 | ||
| 1059 | HIN3_RC8R0 | ||
| 1060 | HIN4_RC8R0 | ||
| 1061 | HIN5_RC8R0 | ||
| 1062 | HIN6_RC8R0 | ||
| 1063 | HIN7_RC8R0 | ||
| 夹治具输出 | 1072 | HOUT0_RC8R0 | |
| 1073 | HOUT1_RC8R0 | ||
| 1074 | HOUT2_RC8R0 | ||
| 1075 | HOUT3_RC8R0 | ||
| 1076 | HOUT4_RC8R0 | ||
| 1077 | HOUT5_RC8R0 | ||
| 1078 | HOUT6_RC8R0 | ||
| 1079 | HOUT7_RC8R0 |
ID : 11095

