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ID : 11095

RC8系列机器人控制器的Hand I/O设定

将RC8系列机器人控制器连接到MC9系列使用时,可使用MC9系列的I/O功能操作RC8系列机器人控制器的Hand I/O。

RC8系列机器人控制器的Hand I/O如下被分配到MC9系列的I/O功能功能。

机器人编号 I/O型 IO编号 宏名
Robot0 夹治具输入 1056 HIN0_RC8R0
1057 HIN1_RC8R0
1058 HIN2_RC8R0
1059 HIN3_RC8R0
1060 HIN4_RC8R0
1061 HIN5_RC8R0
1062 HIN6_RC8R0
1063 HIN7_RC8R0
夹治具输出 1072 HOUT0_RC8R0
1073 HOUT1_RC8R0
1074 HOUT2_RC8R0
1075 HOUT3_RC8R0
1076 HOUT4_RC8R0
1077 HOUT5_RC8R0
1078 HOUT6_RC8R0
1079 HOUT7_RC8R0

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