HOME
ID : 11085
设定项目
使用运动学设定功能，通过MC9系列使客户准备的机器人动作时，使用运动学设定工具编辑WINCAPSIII的项目。
安装WINCAPSIII上时，运动学设定工具被一起安装。
步骤
1
启动运动学设定工具。
操作路径 : PC[开始]按钮 - [DENSO ROBOTICS] - [RC9运动学设定工具]
2
选择从希望进行运动学设定的MC9系列获取的项目，按[下一步]。
3
选择想使其动作的机器人的形状，按[下一步]。
关于可选择的机器人的形状，请参照“机器人类型”。
4
根据选择的机器人类型设定机械臂长度，按[下一步]。
- 作为机械臂长度输入的值有限制。关于机械臂长度的各项目，请参照“机械臂长度设定”。
- 4轴机器人上，在直动轴上利用滚珠丝杠花键轴或6轴机器人上，利用5轴动作干涉6轴的机构时，需要追加的参数设定。详细内容请参照“4轴或6轴机器人的追加设定”。
5
在确认画面上确认设定内容，按[下一步]。
如果设定错误，机器人可能执行意外的动作。
请务必确认设定没有错误。
6
按下[完成]，对项目的运动学设定结束。
如果勾选“用WINCAPSIII打开项目”，在按[完成]后WINCAPSIII启动。
ID : 11085