用于驱动X-Y工作台及伺服电机时

下面记载用于驱动X-Y工作台及伺服电机时的设定方法。

分别独立控制8轴伺服电机时

以下情况可以通过进行以下2个设定使用功能。

1. “伺服电机的连接”
2. “参数的设定”

控制由X-Y载物台及直角坐标系构成的机器人时

以下情况可以通过进行以下5个设定使用功能。

1. “伺服电机的连接”
2. “参数的设定”
3. “机器人轴范围的设定”
4. “臂参数的设定”
5. “机械臂组登录”