参数的设定

在“启动附加轴”中，以第7轴和第8轴的设定为例。这是因为以RC9机器人控制器中的附加轴设定方法为例。在RC9机器人控制器中，控制机器人的轴不能作为附加轴使用。例如，6轴机器人的第1轴到第6轴不能作为附加轴使用。

因此，记载可使用为附加轴使用的第7轴和第8轴设定方法。

在MC9系列控制器中，可以将第1轴到第8轴作为附加轴使用。因此，MC9系列启动时，请客户对要使用的所有轴都进行设定。